Како робот усисивач

Нису сви људи вољели проводити вријеме чистећи кућу. Када вам ужурбан распоред послова не допушта да се опустите и довољно спавате, тешко је размишљати о томе како издвојити сат времена за потпуно чишћење. У таквим случајевима, роботски усисивачи, који се називају кућним помоћницима или паметним усисивачима, помажу у одржавању пода у прихватљивом стању.

Принцип рада

Као и сви други кућански апарати, роботски усисивачи побољшавају њихову функционалност у сваком новом моделу, а дугачак је напредак између старих уређаја ове врсте и најновијих уређаја. Први помагачи паметне куће били су готово слепи и прешли су буквално на додир, а њихова способност чишћења била је далеко од идеалне. С ручним чишћењем нису се могли уопште такмичити. Тренутни модели које производе компаније попут иРобот, Иујин Робот, Панда Роботицс и Ксиаоми способни су очистити готово сваку релативно глатку површину. Такође имају скенере и сензоре за прављење мапе собе, знају како не пасти на степенице, чисте угао или пажљиво избегавају препреку без судара са њом.

Скупљач смећа

Испуњење главне сврхе роботског усисавача врши се кроз сарадњу неколико уређаја. У напредним моделима чишћење се чак може одвијати у неколико режима, који се аутоматски бирају у зависности од површине која се чисти. Комбиновани уређај за површинско чишћење може се састојати од следећих система:

1. Четкице за скупљање великих и лаких честица.
2. Бочне четке за чишћење смећа испод усисавача.
3. Гумене четке за скупљање ситних тешких честица попут песка.
4. Систем за усисавање ваздуха.
5. Спреј за прскање воде у режиму мокрог чишћења.
6. Уређај за уклањање влаге са површине.

Број четкица коришћених у овој техници, у просеку, варира од 4 до 10. Ротацијом према уређају за усисавање, они скупљају смеће испод целог дна робота, након чега се он и ваздушни ток увлаче у модул за филтрацију, где се сакупљају легло и прашина. Пречишћени ваздух поново се пушта напољу.

Важно! потребно је контролисати стање филтера у усисивачу. Стари и истрошени филтери ослобађају ваздух заједно са много фине прашине, што смањује перформансе чишћења и негативно утиче на здравље људи и животиња. Филтри у било ком кућанском уређају треба заменити како се троше.

Модул за прикупљање смећа, зависно од одређеног модела, може садржавати различите филтере. У прорачунским моделима то могу бити једноставне филтер марамице, као у обичним усисивачима, у напреднијим - сложени вишеслојни ХЕПА филтери који могу задржати и најмању прашину.

Запремина контејнера за прикупљање смећа у различитим роботским кућним помагалима креће се од четвртине до читаве литре. Потребно их је систематски чистити од прашине и других прикупљених честица како би чишћење остало ефикасно, а уређај дуже траје. Будући да се снага у овим кућанским апаратима креће од 40-65 вата, они троше релативно мало енергије. Они су аутономни, не раде директно из мреже, већ са уређаја за складиштење података. За пуњење су тренутним моделима потребно 3-5 сати, а са пуним напуњењем батерије могу радити 2-3 сата, што је довољно за чишћење 2-3 велике просторије.

Навигациони систем

Постоји много технологија захваљујући којима уређај разуме величину и облик просторије, па могу бити присутни на различитим моделима у различитим комбинацијама. То су следећи системи:

1. Камере.
2. Ласерски сензори
3. Инфрацрвени сензори
4. Одбојници са сензорима на додир.
5. Инфрацрвени маячи и виртуелни зидови.

Технологије које роботском чистачу омогућавају да испуни своју сврху стално се развијају и допуњују. Најскупљи и најквалитетнији уређаји користе тачније и паметне системе, могу радити готово без људске интервенције и такође примати наредбе са управљачке плоче или чак гласа.

Оријентација камере

Добијање визуелних слика помоћу камера омогућава роботу да сакупи од њих нешто попут мапе, која се користи за тачније кретање по кући. Упоређујући снимке, процесор разуме како изгледа улазни праг, препрека или сопствена база за поновно пуњење.

Ласерско скенирање

Помоћу ласерских сензора, паметни усисивач може самостално да процени величину простора у коме се налази. Ова технологија вам омогућава да тачније добијете податке о облику намештаја и другим препрекама. Користећи информације добијене током скенирања, рачунар унутар уређаја гради тродимензионални модел собе, нешто попут 3Д мапе простора. Овако тачно разумевање окружења које га окружује даје роботу могућност да направи најбржи и најповољнији пут који штеди време чишћења, а самим тим и време рада уређаја и његово хабање, продужујући радни век.

Инфрацрвени сензори светлости

Систем смјештен у предњем делу усисивача, систем истраживања и зрачења у инфрацрвеном опсегу спроводи важну функцију - процену површина смештених директно испод носа. Ово је неопходно за разумевање места попут почетка мердевина, било ког пада или било ког корака. За сада ова паметна техника не може да се креће степеницама, али инфрацрвени сензори светлости помажу да се тачно утврди где се налази хоризонтална површина да би се очистила до саме ивице и не би пала.

Сензори судара

Одбојник који се налази испред усисавача, у случају судара са препреком, информације шаље „рачунару на возилу“. Ове информације садрже податке о одређеној тачки судара у односу на ос тела робота, тако да он разуме у ком правцу треба да скрене да би се наставио са кретањем.

Комуникација са светилима и магнетним тракама

Кад вам треба да разјасните област у којој би се требало кретати овај паметни роботски чистач, њихови власници користе разне додатне уређаје. Међу таквим уређајима су и посебни инфрацрвени батерији и магнетне траке. Свјетионик може изгледати као мала коцка коју треба поставити на право мјесто да усмјери робота на неку врсту контролне тачке попут улаза у другу собу. Магнетна трака се поставља на под, одсијецајући дио пода, ако желите да паметни усисавач не улази у овај дио. На пример, мала деца се могу играти у таквој „одсеченој“ зони, зато је боље да међу њима нема маневара.

Крај чишћења

Када робот одлучи да је чишћење завршено, упутство му каже да се врати у базу и поново се напуни. Савремени уређаји спремају мапу собе у своју меморију и знају где се налази њихова „гаража“, а то је мали паркинг простор са прикључком за пуњење. У случају пада нивоа пуњења на низак праг, паметни усисивач може сам да се одлучи вратити, напунити и затим наставити са чишћењем. Постављајући пут до „гараже“, рачунар користи прикупљене податке о соби, усредсређујући се такође на инфрацрвени светионик, који је у бази доступан као батерија.

Мали робот на точковима, који након укључивања путује по соби и чисти под, штеди много времена. Често се користи као средство за одржавање реда између чишћења целе куће.

Важно! увек морате имати на уму да било који од постојећих аутоматизованих усисавача може само очистити под, али неће обрисати прашину са намештаја и неће је померати како би достигао тешко доступна места. Успут, он ће и даље моћи да чисти под испод кревета боље од особе која пуза на све четири обичним усисивачем.

Одржавање чистоће у стамбеним просторијама је врло важно, јер контаминација може у великој мери утицати на здравље, а тај ефекат се може приметити тек временом, када почну алергије и друге манифестације иритације дисајних путева. Аутоматизирани уређаји попут роботских усисивача помажу уштедјети вријеме и брину о здрављу свих становника куће.