Уради сам робот усисивач

Модерној особи може бити тешко одржавати чисту кућу. Међутим, технологија је отишла далеко напред; постојали су роботски усисивачи који су сами чистили стан. Коштају много новца, али можете покушати сами да направите такав уређај.

Карактеристике израде роботског усисавача код куће

За производњу су вам потребне најмање аматерске вештине, јер процес производње роботског усисавача захтева време и стрпљење. Али готов уређај ће вам помоћи да прво уштедите новац, а затим и време и труд утрошен на чишћење.

Теоретски аспекти

Да бисте успешно направили роботски усисивач властитим рукама, морате да разумете суштину његовог рада изнутра. Погледајмо неколико правила, поштивање којих ће осигурати правилно функционисање технике:

• Робот мора бити у облику подлошке, диска за правилан ток кретања;
• Точкови су постављени дуж пречника усисивача тако да се могу окретати;
• Тежиште је најоптималније на точковима, али се може налазити поред њих;
• Просечна брзина уређаја је 25-35 цм / сец;
• Контактни браник са минималном величином од 0,5 из круга је обавезна компонента роботског усисавача;
• Самосталне роботе треба напунити с пуњача, нема потребе за растављањем уређаја;
• Прашина и остаци морају се сакупљати у посебном контејнеру који се може уклонити и очистити.

Како направити цртеж

Савремени интернет ресурси омогућавају склапање роботског усисивача без цртежа и других шема. Међутим, за ваше разумевање структуре уређаја, саветујемо вам да направите такав цртеж да бисте визуелизовали унутрашњу структуру. Чињеница је да је покупити дијелове за робота лакше него правилно постављати их унутра. Представићемо вам приближан цртеж будућег чуда технологије:

Савет! означите на цртежу све компоненте будућег усисавача и њихове приближне димензије. Стрелице означавају правац ваздуха и усисавање честица прашине. Видљивост је један од корака ка успеху будуће скупштине.

Да бисмо саставили дијаграм, одредимо које ће компоненте бити потребне у раду:

• Ардуино плоча - "мозак" будућег робота;
• Турбина са старог усисавача;
• Мотор је мали (можете узети стари хладњак рачунара);
• Даљиномјери - 2 комада;
• Точкови (по могућности 2 конвенционална и 1 окретни), мотори са мењачима;
• Регулатор (за мотор);
• 3 литијумске батерије;
• Контролер пуњења;
• Жице;
• Дебели картон.

Важно! Ако не можете да пронађете стару турбину, можете је сами направити од дебелог картона. Схема у прилогу.

Карактеристике монтаже

Склапањем роботског усисавача властитим рукама код куће, започните рад на организацији напајања електричном енергијом. Да бисте то учинили, напуните батерије помоћу контролера. Затим морате да направите контролу мотора за погон машине. Најбоље је користити модул на чипу попут Л298. Да бисте подесили брзину, ПВМ сигнал мора бити послан на пин ЕНА или ЕНБ. Да бисте променили смер окретања, примените супротне сигнале на ИН1 и ИН2 за један, а на ИН2 и ИН3 за други мотор.

Тада је мотор потребно спојити на Ардуино. Направите круг од картона, а затим причврстите точкове на њега (рачунајте пречник за „надев“ - око 30-35 цм). На обе стране користите конвенционалне точкове, али са угловима преноса, а између њих на задњем делу - точак за окретање ради маневрисања.

Монтирајте сву електронику и направу за усисивач на базу. Испред причвршћујемо даљиномер.

Следећи корак је изградња турбине, тако да уклањамо ножеве хладњака рачунара и лепимо турбину са старог усисавача у њу врућим лепилом. Поправите га тачно у средини: не треба нам неравнотежа.

Бочне зидове усисавача можете сами направити. Оно што је важно, не заборавите: требало би да има цилиндрични облик.

Тестирање уређаја

Након састављања усисавача проверите да ли ради. Мораће да изврши следеће радње: вози се напред до препреке. Ако на путу постоји препрека, робот се креће назад, скреће под недефинисаним углом и путује у том правцу. Такође не заборавите да проверите снагу усиса уређаја. Ако све функционише, задатак сте успешно завршили!

Савети стручњака

1. Покушајте саставити платформу робота од шперплоче. Можете користити мали пластични базен или посуду у облику диска.
2. Када бирате точкове, не требате узимати превелике, јер ће у супротном ваш робот возити превеликом брзином.
3. Ако желите да побољшате усисивач - причврстите две четкице напред које ће смеће одвести у контејнер за смеће.
4. Уместо даљиномјера, можете користити систем одбојника спојених на крајње склопке.